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代书遗嘱满足法定生效条件就有效。根据相关法律规定，代书遗嘱属于遗嘱的法定形式之一，即遗嘱可以由他人代书。符合法律规定的代书遗嘱有效。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。